Numer 3

  • Kategoria: Wydania
  • Opublikowano: środa, 06, grudzień 2017 23:11
  • Odsłony: 574

Robin Heart PortVisionAble – projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Krzysztof Lis, Kami l Rohr, Łukasz Mucha, Krzysztof
Lehrich
Keywords: telemanipulator, surgical robot, MIS Minimally Invasive Surgery, Robin Heart PVA

Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
Autorzy: Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Dariusz Pazderski, Piotr Sauer
Keywords: motion controller, Manipulative robot, design of rehabilitation
manipulator

Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
Autorzy: Dorota Marszalik, Marek Sibielak, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny
Słowa kluczowe/Keywords: sterowanie robotem, zadajnik ruchu, Haptic device

Stanowisko do rehabilitacji kręgosłupa
Autorzy: Krzysztof Mianowski, Wojciech Kaczmarek, Grzegorz Kamiński, Rafał Rosołek, Marcin Stańczuk
Słowa kluczowe/Keywords: rehabilitacja kręgosłupa, dynamiczna korekta kręgosłupa, leczenie skolioz

Projekt konstrukcji manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego
Autorzy: Piotr Sauer, Marta Drążkowska, Paweł Koczewski, Marek Jóźwiak, Milud Shadi,
Tomasz Boruszak, Wojciech Koczewski
Keywords: metoda Ilizarowa, manipulator rehabilitacyjny stawu kolanowego, chwilowy środek obrotu, ruch w stawie kolanowym

Innowacyjne zastosowania bezkontaktowych interfejsów użytkownika w rozpoznawaniu gestów i telemanipulacji
Autorzy: Paweł Kostka, Alicja Nawrat, Łukasz Antoniak, Wojciech Sadowski, Zbigniew Małota
Keywords: interfejs użytkownika, telemanipulacja, sterowanie bezkontaktowe, rozpoznawania
gestów, systemy przywoławcze, telemanipulator chirurgiczny

Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
Autorzy: Zygfryd Wieszok, Łukasz Lipka
Keywords: motion sensor, remote control, kinect, gesture control

Psychologiczne aspekty interakcji człowiek-robot
Autor: Patrycja Rudnicka
Słowa kluczowe: robot, psychologia, interakcja człowiek-robot, HRI
Keywords: robot, psychology, human-robot interaction, HRI, user experience

Raport MrR 2014 Roboty Medyczne w 2014 r. – w poszukiwaniu innowacji
Autor: Zbigniew Nawrat
Słowa kluczowe/Keywords: raport MRR 2014, stan robotyki na świecie, innowacje w medycynie

Medisign - design w medycynie
Autor: Katarzyna Sokołowska
Słowa kluczowe/Keywords: raport MRR 2014, design, SOKKA, Akademia ISMR

Odpowiedzialność za wyrób medyczny
Autor: Anna Mirek
Słowa kluczowe/Keywords: raport MRR 2014, akty prawne w medycynie, Akademia ISMR

Telemedycyna - aspekty medyczno-ubezpieczeniowe
Autor Piotr Daniluk
Słowa kluczowe/Keywords: raport MRR 2014, telemedycyna, teleoperacja, Akademia ISMR, podstawy ubezpieczeń medycznych

When does software become a medical device?
Autor: Anna Mirek
Keywords: SaMD, Health prescribed by an application, raport MRR 2014

Cały numer

Kliknij tutaj aby porać cały numer

Nowy numer!

Zobacz najnowszy numer Medical Robotics Reports!

Kliknij aby zobaczyć numer w pdf!

numer05okladka