Numer 4

  • Kategoria: Wydania
  • Opublikowano: środa, 06, grudzień 2017 23:12
  • Odsłony: 597

Personalised External Aortic Root Support: an Engineering Perspective
Autor: T. Golesworthy
Keywords: Modeling of the aorta, aortic root support

Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors – preliminary study
Kamil Rohr, Peter Fürjes, Łukasz Mucha, Janos Radó, Krzysztof Lis, Csaba Ducső, Wojciech
Sadowski, Peter Foldesy, Dariusz Krawczyk, Piotr Kroczek, Zbigniew Małota, Gabor Szebenyi, Zbigniew Nawrat
Keywords: force sensors, surgical tools, medical robotics, force feedback, Robin Heart

Projekt egzoszkieletu stawu łokciowego do badań nad sterowaniem
Autor: Jędrzej Stanz
Keywords: exoskeleton, powered orthosis, EMG, biomechatronics

Inercyjny system pomiarowy do obiektywnej oceny biernej podatności kręgosłupa na rozciąganie
Use of inertial measurement system for objective assessment of passive vulnerability for spine stretching
Autorzy: Krystian Klimowski, Jacek Staniszewki, Artur Drużdż, Anna Bryl, Piotr Sauer
Keywords: Body orientation calculations, spine stretching

Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografi i – od pomysłu do pierwszego prototypu.
Prezentacja projektu ReMeDi
Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografi i – od pomysłu do pierwszego prototypu.Prezentacja projektu ReMeDiNovel Robotic System for Remote Ultrasonography – from an Idea to the First Prototype. Presentation of the ReMeDi Project.
Autorzy: Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Bartłomiej Stańczyk
Keywords: ReMeDi syste, medical robot, robot assistant, control USG

Interfejs użytkownika robota – przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów
Autor: Łukasz Mucha
Keywords: sterowanie telemanipulatorów, zadajniki ruchu, systemy haptyczne, manipulator chirurgiczny, sterowanie robotem, Haptic Device

Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Łukasz Mucha, Kamil Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, Wojciech Sadowski, Dariusz Krawczyk, Piotr Kroczek, Zbigniew Małota, Zbigniew Nawrat
Keywords: sterowanie telemanipulatorów, zadajniki ruchu, systemy haptyczne, haptic device, manipulator chirurgiczny, RobinHand, sterowanie robotem, force feedback

Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego – przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska, Paweł Żak, Katarzyna Koter, Piotr Wróblewski, Adam Sawicki
Keywords: diagnosis, small intestine, endoscopy, colonoscopy, enteroscopy

Robot Domowy – Home Medical Robot
Autorzy: Aleksandra Niemiec, Magdalena Odziomek, Natalia Oleksik, Elżbieta Otwinowska, Magdalena Pacak, Marta Pajdzik, Hanna Paszkowiak, Aleksandra Szypuła
Keywords: roboty domowe, Home medical robot,

Review of surgical robot development in China
Autor: Yuwei Zhao
Keywords: telemanipulator, surgical robot, MIS Minimally Invasive Surgery

Rynek robotów medycznych
Autor: Karolina Kroczek
Słowa kluczowe: rynek, roboty medyczne, Intuitive Surgical, da Vinci
Keywords: market, medical robot, Intuitive Surgical, da Vinci

XIII Medical Robots 2015 International Conference – Zabrze, POLAND
Autor: Zbigniew Nawrat
Słowa kluczowe/Keywords: raport MRR 2015, postępu robotyki w FRK, innowacje w medycynie

Etyka odpowiedzialności a technika medyczna
Autor: Mariusz Wojewoda
Keywords: ethics, medicine, technology, responsibility, medical robots, akademia ISMR

Pełny numer

Kliknij tutaj aby porać pełny numer

Nowy numer!

Zobacz najnowszy numer Medical Robotics Reports!

Kliknij aby zobaczyć numer w pdf!

numer05okladka